دانلود پروژه اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها ( و اثبات برتری آن بر روش کلاسیک )

دانلود پروژه اثر تغییر پارامترها بر پایداری دینامیکی و تداخل PSS ها ( و اثبات برتری آن بر روش کلاسیک )

فهرست مطالب

عنوان                                                                                                                     صفحه

چکیده

فصل اول – مقدمه

1-1- پیشگفتار      4

1-2- رئوس مطالب            7

1-3- تاریخچه       9

فصل دوم : پایداری دینامیکی سیستم های قدرت

2-1- پایداری دینامیکی سیستم های قدرت          16

2-2- نوسانات با فرکانس کم در سیستم های قدرت            17

2-3- مدلسازی سیستمهای قدرت تک ماشینه        18

2-4- طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت (PSS)           23

2-5- مدلسازی سیستم قدرت چند ماشینه            27

فصل سوم: کنترل مقاوم

3-1-کنترل مقاوم   30

3-2- مسئله کنترل مقاوم       31

3-2-1- مدل سیستم 31

3-2-2- عدم قطعیت در مدلسازی        32

3-3- تاریخچه کنترل مقاوم   37

3-3-1- سیر پیشرفت تئوری 37

3-3-2- معرفی شاخه های کنترل مقاوم 39

3-4- طراحی کنترل کننده های مقاوم برای خانواده ای از توابع انتقال             45

3-4-1- بیان مسئله 45

3-4-2- تعاریف و مقدمات    46

3-4-4-‌‌‌تبدیل مسئله پایدارپذیری مقاوم به‌یک مسئله Nevanlinna–Pick          50

3-4-5- طراحی کنترل کننده 53

3-5- پایدار سازی مقاوم سیستم های بازه ای       55

3-5-1- مقدمه و تعاریف لازم            55

2-5-3- پایداری مقاوم سیستم های بازه ای         59

3-5-3- طراحی پایدار کننده های مقاوم مرتبه بالا 64

فصل چهارم  : طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت

4-1- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت           67

4-2- طراحی پایدار کننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick 69

برای سیستم های قدرت تک ماشینه      69

4-2-1- مدل سیستم 69

4-2-2- طرح یک مثال        71

4-2-3 – طراحی پایدار کننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick   73

4-2-2- بررسی نتایج          77

4-2-5- نقدی بر مقاله         78

4-3- بررسی پایداری دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه           83

4-3-1- مدل فضای حالت سیستم های قدرت چند ماشینه     83

4-3-2- مشخصات یک سیستم چند ماشینه         86

4-3-3-طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت     90

4-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله      93

4-4- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه         95

4-4-1- اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیکی           95

4-4-2- مدلسازی تغییر پارامترها به کمک سیستم های بازه ای         101

 4-4-3-پایدارسازی مجموعه‌ای ازتوابع انتقال به کمک تکنیک‌های‌بهینه سازی 105

4-4-4- استفاده از روش Kharitonov در پایدار سازی مقاوم           106

4-4-5- استفاده از یک شرط کافی در پایدار سازی مقاوم     110

4-5- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم قدرت چندماشینه (2)           110

4-5-1- جمع بندی مطالب    110

4-5-2-طراحی پایدار کننده های‌مقاوم بر اساس مجموعه‌ای از نقاط کار           111

4-5-3- مقایسه عملکرد PSS کلاسیک با کنترل کننده های جدید       113

4-5-4- نتیجه گیری           115

فصل پنجم : استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله

5-1- استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله        121

5-2- طراحی PSS‌های مقاوم به منظور هماهنگ سازی PSS  ها      122

 5-2-1- تداخل PSS‌ها        122

5-2-2- بررسی مسئله تداخل PSS‌ها در یک سیستم قدرت سه ماشینه 124

5-2-3- استفاده از روش طراحی بر اساس چند نقطه کار در هماهنگ 126

انتخاب مجموعه مدلهای طراحی          127

5-2-4-‌مقایسه‌عملکرد دو نوع پایدار کننده به کمک شبیه سازی کامپیوتری         130

5-3- طراحی کنترل کننده های بهینه (  فیدبک حالت ) قابل اطمینان برای سیستم قدرت    132

 5-3-1) طراحی کننده فیدبک حالت بهینه           132

تنظیم کننده  های خطی        133

 5-3-2-کاربرد کنترل بهینه در پایدار سازی سیستم های قدرت چند ماشینه       134

5-3-3-طراحی کنترل بهینه بر اساس مجموعه‌ای از مدلهای سیستم    136

 5-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله     140

فصل ششم : بیان نتایج

6-1- بیان نتایج     144

6-2- پیشنهاد برای تحقیقات بیشتر       147

مراجع    148

ضمیمه الف – معادلات دینامیکی ماشین سنکرون  154

ضمیمه ب – ضرایب K1 تا K6          156

ضمیمه پ – برنامه ریزی غیر خطی   158

 

دانلود پروژه امانت سی دی و کتاب انلاین به زبان سی شارپ

قسمتی از پروژه:

تجزیه و تحلیل

امانت و رزرو کتاب و لوح فشرده آنلاین     

 

عنوان سند SRS

توصیف اشیاء داده ها

مستندات

·       شماره ثبت

·       شماره مستند

·       عنوان لاتین

·       عنوان فارسی

·       نوع مستند

·       محل نگهداری

کتاب

·       شماره

·       پدیدآورندگان

·       مترجمین

·       نام ناشر

·       محل نشر

·       شابک

·       شماره مستند FK مرتبط با PK  مستندات

توصیف اشیاء داده ها

کارمند

·       شماره پرسنلی(PK)

·        نام

·       نام خانوادگی

·       نام پدر

·       آدرس

کتابدار

·       سمت

·       وضعیت اشتغال

·       شماره کارمندی (FK) مرتبط با (PK) کارمند

عضو

·       شماره عضویت

·       نام

·       نام خانوادگی

·       آدرس

·       میزان بدهی

 

دانلود پاورپوینت سیستم های پایگاه داده های امن

دانلود پاورپوینت سیستم های پایگاه داده های امن

درس پایگاه داده های پیشرفته

در طی سه دهة اخیر تعداد پایگاه داده‌های کامپیوتری افزایش بسیاری داشته است.

حضور اینترنت به همراه توانائیهای شبکه، دسترسی به داده و اطلاعات را آسانتر کرده است.

به عنوان مثال، کاربران امروزه می‌توانند به حجم بالایی از اطلاعات در فاصلة زمانی

بسیار کوتاهی دسترسی پیدا کنند. به همین نسبتی که ابزارها و تکنولوژی دسترسی و

استفاده از اطلاعات توسعه می‌یابند، نیاز به حفاظت اطلاعات هم بوجود می‌آید.

بسیاری دولتها و سازمانها صنعتی داده‌های مهم و طبقه بندی شده‌ای دارند که باید حفاظت شوند.

در دهة 70، همزمان با شروع تحقیقات روی پایگاه داده‌های رابطه‌ای،

توجه مستقیماً به مسئله کنترل دسترسی بود و بیشتر از همه، کار روی مدلهای کنترل دسترس

ی احتیاطی شروع شد. در حالی که، در سالهای پایانی دهة 70، کار بروی امنیت الزامی

ولی در واقع تا مطالعات نیروی هوایی در 1982، که تلاش وسیعی

برای DBMSهای امن چند سطحی بود، کار مهمی انجام نشد.

دانلود پروژه کارشناسی تکنولوژی تله مدیسین و دستگاه های مرتبط با آن

چکیده ب‌

 

       فصل اول: تکنولوژی تله مدیسین.. 1

1- مقدمه. 2

1-1- تکنولوژی تله مدیسین.. 2

1-2- تاریخچه پزشکی از راه دور 3

1-3- اولین بیمارستان مجازی در جهان.. 7

1-3-1- اهداف اساسی بیمارستان های مجازی.. 8

1-4- تعریف انجمن تله مدیسین بریتانیا برای واژه تله مدیسین.. 8

1-5- کشورهای استفاده کننده از تکنولوژی تله مدیسین.. 9

         فصل دوم: تله مدیسین، کاربردها و تکنیکها 10

2-1- مقدمهای بر فرایند تله مدیسین.. 11

2-2- تحقق و کاربردی شدن تله مدیسین در سطح گسترده 11

2-3- مزایای تله مدیسین.. 12

2-4- مهمترین موانع موجود بر سر کاربردی شده تله مدیسین.. 13

2-5- کاربرد تله مدیسن در ایران.. 14

2-6- راهکارها یی جهت استفاده پزشکی از راه دور در ایران.. 15

2-7- کاربردهای اصلی پزشکی از راه دور 15

2-8- انواع پزشکی از راه دور 16

2-8-1- مشاوره از راه دور 17

2-8-2- آموزش از راه دور 17

2-8-3- تصویربرداری از راه دور 17

2-8-4- آسیب شناسی ازراه دور 18

2-8-5- پاتولوژی از راه دور 18

2-8-6- درمان امراض پوستی.. 19

2-8-7- مراقبت‌

های خانگی از راه دور 19

 

2-8-8- جراحی از راه دور 20

2-9- اولین جراحی از راه دورفرااقیانوسی در جهان.. 21

2-9-1- روشRobotic

. 22

2-9-1-1- مزایای روش  Robotic. 22

2-9-1-2- معایب روش  Robotic. 23

 

2-9-2- جراحی کنترل شونده از طریق صدا 23

2-9-3- جراحی رباتیک مغز. 24

2-9-4- کمک های کامپیوتر ها در جراحی.. 24

2-9-5- نیازهای ضروری برای جراحی از راه دور 26

2-10- حوزههای تقسیم بندی تله مدیسین.. 26

2-11- اطلاعاتی که سامانه تله مدیسین منتقل می‌کند. 27

2-12- جنبههای حقوقی، اخلاقی و قانونی ارئه خدمات پزشکی از راه دور 27

فصل سوم: تجهیزات تله مدیسین.. 32

3-1- مسائل تکنولوژیک پزشکی از راه دور 33

3-2- انتخاب بستر ارتباطی راه دور 33

3-3- تکنولوژی صدا و تصویر. 33

3-4- شبکه. 33

3-5- ارتباطات در سیستم پزشکی از راه دور 34

3-6- سیستم ‌های عملیات راه‌ دور در پزشکی از راه دور 36

3-6-1- فاکتورهای مکانیکی.. 38

3-6-1-1- فضای قابل دسترسی توسط سیستم فرمانبر. 38

3-6-1-2- بار مؤثر و نیروی قابل دسترس.... 38

3-6-1-3- نیروی گرفتن.. 39

3-6-1-4-  نسبت بارمؤثر به جرم بازو( نسبت جرم) 39

3-6-1-5- تعداد درجات آزادی.. 39

3-6-1-6- کوپل بین مفاصل.. 39

3-6-1-7- فشردگی.. 39

3-6-1-8- گشتاور روی بازو 40

3-6-1-9- اینرسی.. 40

3-6-1-10- واکنش.... 40

3-6-1-11- اصطکاک... 40

3-6-1-12- قابلیت انعطاف... 41

3-6-1-13- تقابل بین حرکات ممکن و حرکات لازم برای انجام کار 41

3-6-2- فاکتورهای کنترلی.. 41

3-6-2-1- معیار پایداری.. 41

3-6-2-2- معیار ردیابی.. 42

3-6-2-3-معیار پایبندی.. 42

3-6-2-4- معیار کارایی.. 42

3-6-2-5- سرعت و شتاب... 42

3-6-2-6- دقت مکانی.. 43

3-6-2-7- رزولوشن مکانی.. 43

3-6-2-8- انحراف... 44

3-6-3-فاکتورهای انسانی.. 44

3-6-3-1- حساسیت... 44

3-6-3-2- کیفیت فیدبک سیگنال‌های کنترل به اپراتور 45

3-6-3-3- طراحی ایستگاه کنترل.. 45

3-6-3-4- عملکردهای کامپیوتر. 45

3-6-3-5-ملزومات اپراتور 45

3-6-4- فاکتورهای امنیتی.. 46

3-6-4-1- مقاومت... 46

3-6-4-2- مقاومت در برابر فاکتورهای محیطی.. 46

3-6-4-3-  اعتبار 46

3-6-4-4-  قابلیت نگهداری یا قابلیت تعمیرپذیری.. 46

3-6-4-5- قابلیت خودتعمیری.. 46

3-6-4-6- قابلیت حفظ ایمنی.. 47

3-6-4-7-قابلیت محافظت از خود. 47

3-6-4-8- دسترسی‌پذیری.. 47

3-6-5- فاکتورهای دیگر. 47

3-6-5-1- هزینه. 48

3-6-5-2- توان مجتمع و کارایی انرژی.. 48

3-6-5-3- زیبایی.. 48

3-7- سیستم های تله رادیولوژی (Tele Radiology

Systems) 48

3-8- سیستم های ویدئو کنفرانس ( VideoConferencing Systems) 50

3-9- تصویرگیری التراسوند از راه دور(Tele-ultrasound) 51

3-10- دستگاههای مانیتور ضربان قلب جنین از راه دور 52

3-11- سیستم تله مدیسین آمبولانس.... 53

3-12- سیستمهای تله پاتولوژی.. 53

3-12-1- پاتولوژی از راه دور ایستا 54

3-12-2- پاتولوژی از راه دور پویا 54

3-12-3- مشکلات پاتولوژی از راه دور 55

3-13- کاردیولوژی از راه دور 55

3-14- نتیجه گیری  56

دانلود پروژه سلامت روان و دانش آموزان پرنشاط

دانلود پروژه سلامت روان و دانش آموزان پرنشاط

 

عصری که ما در آن زندگی می کنیم به کلی متفاوت از زمان های گذشته است پدیده های جدید متنوع

و به هم پیچیده آنچنان فراوان و نو به نو شده اند که دانایی ها، توانایی ها و امکانات را اجتناب ناپذیر می کند.

البته این دانستنی ها و مهارت ها باید قادر باشند امنیت روانی و احساس زیبایی دوستی را در مواجهه

با مشکلات زندگی تضمین کند. در روند استفاده از امکانات در راه مقابله منطقی و فراگیر مسایل دنیای جدید

به خصوص نگرش های جوانان باید از اصول بهداشت روانی استفاده نمود، چرا که نوجوانان ما نیازمند فضای شاد

برای شاداب زیستن هستند. در شرایطی که اکثر منازل در مناطق شهری تبدیل به آپارتمان های کوچک

و تاریک و به دور از فضاهای بازی و حرکتی برای کودکان است حداقل کاری که می توان در تامین بهداشت جسمی

و روحی آنان داشته باشیم ایجاد فضای مفرح و شادی بخش در مدرسه است چرا که دانش آموزان

چندین ساعت از روز را در مدرسه می گذرانند و اگر فضاسازی مناسبی در مدارس انجام شود مسلما به شاد زیستن فرزندان خود کمک بسیار مهمی خواهیم کرد.

با توجه به اینکه جامعه ی فردا را فرزندان امروز ما اداره خواهند کرد.اگر خوب تعلیم بیابند

و خدایی تربیت شوند جامعه نیز شاداب ومنظم و خوشبخت و سالم خواهدبود.درغیر این صورت هیچ امیدی نمی توانیم

داشته باشیم .با این حال شکی نیست که در امر به سازی میهن اسلامی مان باید پیش از هرچیز و بیش از همه چیز به مسئله آموزش و پرورش و تعلیم و تربیت اهمیت بدهیم.

براى این که سلامت جسمانى و روانى کودکان، دانش آموزان، اطرافیان و خودمان حفظ شود،

باید سعى کنیم با شناسایى عوامل مؤثر بر شادى، موجبات تقویت عوامل مثبت و تقلیل عوامل منفى مؤثر بر شادى را فراهم کنیم.

از آن جا که شادى بزرگ ترها عامل مؤثر در شادى و نشاط کودکان است و اولیا و مربیان غمگین نمى توانند

فرزندان و دانش آموزانى شاد تربیت کنند، از این رو با ارائه نظام اعتقادى درست براى دستیابى به شادى،

مى توان به افزایش شادى در میان افراد جامعه کمک کرد. به این ترتیب مردم مى توانند تغییرى مثبت

در زندگى خود به وجود آورند، احساس پیشرفت و لذت در زندگى داشته باشند و به شادى و مسرت دائمى دست یابند

و فقط در این صورت است که مى توانند شادى و مسرت را در وجود کودکانشان نیز پرورش دهند.

لذا سیراب نشدن فرزندان از محبت و عاطفه کافی، عدم تعادل روحی و روانی را به‌دنبال دارد،

نا آشنایی خانواده‌ها به روش‌های مؤثر تعلیم و تربیت را می‌توان با آموزش احساس مسؤولیت در برابر خود،

خانواده، واقع بینی توام با نگرش مثبت، تقویت روحیه همکاری و کار گروهی، آموزش مهارتهای زندگی،

تقویت مهارت ادراکی، و..... به کمک کلیه دست‌اندرکاران محیط آموزش تا حدود زیادی حل کرد

تا نهایتا محیطی شاداب، سازنده، قانونمند ایجاد شود و نتیجتا فرزندانی مفید، هدفمند و کاربردی به بار آید.

دانش‌آموزان مهم‌ترین رکن نظام آموزش و پرورش هر کشوری محسوب می‌شوند.